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España

Robot scara

  • Marca: Stäubli
  • Modelo: RS40B / 60 / 80 - SUELO
Gama de montaje en pie o mural, con elevada rapidez, repetibilidad y en varios radios alcance.

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Información detallada del producto Robot scara

Gama de robots Scara de elevada rapidez y repetibilidad. Ideal para alimentación de máquinas, realización de montajes, dispensaciones, paletizados o pick & place. Disponibles en varios radios alcance y configuraciones ( suelo/consola, carga, longitudes Z, ... ).

Stäubli se inició en el mundo de los robots SCARA a través de la adquisición de la división robótica de Bosch Rexroth. En la actualidad damos servicio técnico a la gama Scara de Bosch Rexroth y continuidad a través de nuestros RS40B, RS60 y RS80.

Esta gama de equipos fue pensada para aplicaciones donde se precisa una alta velocidad y repetibilidad (0,01 mm), trabajando en un plano y ocupando el mínimo espacio posible para poder realizar tareas de montaje, paletizado, soldado, aplicación de colas y siliconas.

La gama de equipos es configurable en cuanto a recorrido en Z, altura del propio pie, protección del husillo para trabajo en ambientes limpios o incluso diámetro del propio husillo para llevar cargas más pesadas.

Buscando la simplificación, facilidad de uso y compatibilidad con el resto de la gama de antropomórficos, disponen de un controlador CS8C; el mismo que muchos de los 6 ejes de Stäubli. Si a ello, le unimos que el mando manual es idéntico, podemos comprender que la portabilidad de programas y utilización del equipo está asegurada.

Las señales eléctricas y neumáticas del usuario se pueden situar a nivel del eje 2, o a nivel de la propia brida. La inclusión del tool conector permite disponer de 4 electroválvulas en la propia brida, reduciendo tubos y, sobretodo, tiempo de reacción de los actuadores neumáticos. Un sinfín de opciones que permitirá ajustar el SCARA a sus necesidades.

 

Alcance 400 / 600 / 800 mm
Carga nominal 2 kg
Carga máxima 5 / 8 / 8 kg
Repetibilidad ( ISO9283) 0,01 mm
Carrera Z 200 mm (opcional 400 mm)
Grado de protección (EN60529) en brazo IP54
Montaje Suelo / Pared (consola)
Peso (suelo / pared) 43,5 (32.2) / 48,5 (40,2) / 51 (42,7) kg
Equipamiento de serie controlador CS8C Multitarea
RS232 (2) / RS422 / USB (4)
Ethernet (2) / I/O digitales
Servidor MODBUS, FTP, TCP/IP
Grado de protección (EN60529) controlador CS8C Versión estándar: IP20
En opción: IP54
Tamaño controlador CS8C 331 x 445 x 455 mm
Enrackable: 19”
Alimentación controlador CS8C 1.5 KVA / 1 NAC 230 V (disponible en 3 AC 400 V)
Peso controlador CS8C 31 kg (50 kg en versión 3AC 400 V)
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