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Robot scara

  • Marca: Stäubli
  • Modelo: RS40B / 60 / 80 - CONSOLA

Gama de elevada rapidez y repetibilidad. Ideal para alimentación de máquinas, realización de montajes,...



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Información detallada del producto Robot scara

Gama de robots Scara de elevada rapidez y repetibilidad. Ideal para alimentación de máquinas, realización de montajes, dispensaciones, paletizados o pick & place. Disponibles en varios radios alcance y configuraciones ( suelo/consola, carga, longitudes Z, ... ).

Con las mismas características que los SCARA RS40B / RS60 / RS80 de pie, la versión de CONSOLA se diferencia únicamente en la posición de anclaje y en que se puede aprovechar su área de trabajo en su totalidad incluso en aplicaciones con cintas transportadoras, transfers, etc.

Esta gama de equipos fue pensada para aplicaciones donde se precisa una alta velocidad y repetibilidad (0,01 mm), trabajando en un plano y ocupando el mínimo espacio posible para poder realizar tareas de montaje, paletizado, soldado, aplicación de colas y siliconas.

La gama de equipos es configurable en cuanto a recorrido en Z, protección del husillo para trabajo en ambientes limpios o incluso diámetro del propio husillo para llevar cargas más pesadas.

Buscando la simplificación, facilidad de uso y compatibilidad con el resto de la gama de antropomórficos , disponen de un controlador CS8C; el mismo que muchos de los 6 ejes de Stäubli. Si a ello, le unimos que el mando manual es idéntico, podemos comprender que la portabilidad de programas y utilización del equipo está asegurada.

Las señales eléctricas y neumáticas del usuario se pueden situar a nivel del eje 2, o a nivel de la propia brida. La inclusión del tool conector permite disponer de 4 electroválvulas en la propia brida, reduciendo tubos y, sobretodo, tiempo de reacción de los actuadores neumáticos. Un sinfín de opciones que permitirá ajustar el SCARA a sus necesidades.

Alcance 400 / 600 / 800 mm
Carga nominal 2 kg
Carga máxima 5 / 8 / 8 kg
Repetibilidad ( ISO9283) 0,01 mm
Carrera Z 200 mm (opcional 400 mm)
Grado de protección (EN60529) en brazo IP54
Montaje Suelo / Pared (consola)
Peso (suelo / pared) 43,5 (32,2) / 48,5 (40,2) / 51 (42,7) kg
Equipamiento de serie controlador CS8C Multitarea
RS232 (2) / RS422 / USB (4)
Ethernet (2) / I/O digitales
Servidor MODBUS, FTP, TCP/IP
Grado de protección (EN60529) controlador CS8C Versión estándar: IP20
En opción: IP54
Tamaño controlador CS8C 331 x 445 x 455 mm
Enrackable: 19”
Alimentación controlador CS8C 1.5 KVA / 1 NAC 230 V (disponible en 3 AC 400 V)
Peso controlador CS8C 31 kg (50 kg en versión 3AC 400 V)
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