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Controlador (FANUC R-30iA Mate)

  • Proporciona un sistema de visión 2D integrado para acelerar la instalación de las aplicaciones de visión.

Información detallada del producto Controlador

El controlador de sistema R-30iA Mate de FANUC Robotics ofrece un tamaño reducido para el robot LR Mate 200iC. El controlador proporciona un sistema de visión 2D integrada como opción para acelerar la instalación de aplicaciones de visión, puede ser fácilmente actualizado a un sistema de visión 3D.

Arranque rápido:

El controlador R-30iA Mate necesita menos de 1 minuto para arrancar, mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (el sistema operativo en Windows).

Características de comunicación R-30iA Mate

  • Sencilla carga y descarga de programas del robot al servidor
  • Interfaz PCMCIA dentro del controlador
  • 1 conexión de interfaz en serie (RS232C, RS422)
  • I/O-link de FANUC (Master)
  • Ethernet incorporado (100 BaseTX) RS-232 standard (cambiable a RS422)
  • Fieldbus (optional):
    • ProfiBus (Master y slave, separados)
    • DeviceNet (Master y slave, separados)
    • CC Link
    • FL Net

Características I/O para R-30iA Mate:

Las salidas/entradas (I/O) son señales eléctricas a través de las cuales el robot puede controlar la garra y otras herramientas externas.

Es necesario también para la comunicación con máquinas externas (por ej. máquinas CNC) las cuales el robot deba cargar y descargar

  • 28 entradas y 24 salidas como configuración estándar
  • 16 ó 32 módulos de conexión posibles con un rack externo
  • Tipos disponibles de I/O:
    • DI/DO (digital)
    • RI/RO en el brazo del robot (digital)
    • GI/GO (I/O digital agrupada)
    • UI/UO (I/O digital para control remoto por PLC externo)
    • AI/AO (analógica)
    • La configuración I/O puede ser guardada y restaurada por separado usando tarjeta de memoria PCMCIA.
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