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Robots de paletización (Melfa RH)

  • Especialistas en la paletización rápida, clasificación e instalación de componentes.
    Ideales para velocidades altísimas.

Información detallada del producto Robots de paletización

Los robots Scara de Mitsubishi disponen de un ciclo breve de hasta 0,5 segundos para un movimiento de elevación vertical de 25 mm, de desplazamiento horizontal de 300 mm, de descenso de 25 mm y de retorno.

Mitsubishi Electric ofrece dos modelos con una capacidad de carga de 6 o 12 kg y con un alcance de 550 u 850 mm.

Nuevos robots RH 3SDHR y 3SQHR

Los robots Scara RH-3SDHR o RH-3SQHR de Mitsubishi resultan ideales para aplicaciones de velocidades altísimas. Unos tiempos de ciclo cortísimos de hasta 0,32 segundos para el conocido test de 12 segundos hablan por sí solos.

Características

  • Espacio necesario mínimo gracias al montaje en techo
  • Tres ciclos "pick and place" por segundo
  • Cuerpo de fundición a presión de aluminio no barnizado
  • Potente asistente de software para la programación, simulación de instalaciones e integración de funciones de visión

Ahorro de espacio para cada célula de trabajo

Gracias a su forma constructiva específica y al montaje en el techo por encima de la aplicación, no consume un valioso espacio de trabajo junto al puesto de montaje, de modo que las células de trabajo pueden diseñarse todavía más compactas. Su espacio de trabajo abarca un cilindro de círculo completo de 700 mm de diámetro y 150 mm de altura. Dentro de esta espacio puede efectuar desplazamientos a cualquier punto con una repetibilidad de ±0,01 mm y esto, si es preciso, con un peso máximo de hasta 3 kg.

Plena integración perfecta

El nuevo robot RH-3S está disponible como sistema SQ totalmente integrado (RH-3SQHR). Es decir, el control del robot está alojado en un rack como módulo de la plataforma iQ.

Integración sencilla en el sistema

Los robots RH-3SDHR y RH-3SQHR pueden combinarse sin complicaciones con un gran número de componentes de automatización. De este modo, la unidad de control del robot puede comunicarse con un terminal de operador de la serie GOT a través de un enlace Ethernet.

Potentes herramientas de programación

El software multilingüe RT Toolbox 2 es la herramienta estándar empleada para la programación del sistema del robot. El software MELFA-Works permite representar en 3D el robot y la célula de trabajo con el software CAD Software SolidWorks, simular los movimientos del robot y verifi car la ejecución del programa del robot.

Modelo RH-3SQHR / RH-3SDHR
Montaje En techo
Nº de ejes 4
Tipo constructivo Brazo articulado horizontal (Scara)
Sistema de accionamiento Servomotor c.a.
Frenos Ejes J1, J2, J4: sin freno, eje J3: con freno
Longitud de brazos 175 mm
Velocidad de regulación máxima 6267 mm/s
Tiempo de ciclo (con una carga de 1 kg) 0,32 s
Peso 24 kg
Modelo Velocidad mín.
(s/ciclo)
Fuerza de elevación máx.
(kg)
Repetibilidad
(mm)
Rango de ejes en grados Alcance brida de mano
(mm)
RH-6SH5520 0,48 6 ± 0,02 J1 ±127. J2 ±145 191-550
RH-12SH8535 0,52 12 ± 0,025 J1 ±140. J2 ±153 278-850
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