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El fabricante danés de robots ligeros y pionero global de la robótica colaborativa, Universal Robots y SICK, especialista en la fabricación de sensores para la auto-matización de fábricas, procesos y sistemas logísticos, han unido fuerzas para la creación de dos aplicaciones de gran innovación para la robótica colaborativa.

Con esta nueva alianza, ya están disponibles en España soluciones de automati-zación a medida para mejorar los procesos a las empresas de cualquier tamaño. Los robots colaborativos de Universal Robots han revolucionado la robótica industrial, son flexibles, ligeros y pueden operar en cualquier entorno de producción. Con una interfaz táctil muy intuitiva y una configuración guiada por asistentes.

Por su parte, SICK lleva años fabricando dispositivos orientados a la industria 4.0, desde equipos de visión artificial, identificación automática, SmartSensor o equipos de seguridad.
Las nuevas aplicaciones combinan los beneficios de los cobots de Universal Ro-bots con la eficiencia y la seguridad de los sensores SICK para permitir la automati-zación de cualquier proceso de fabricación, donde los robots trabajan junto con los trabajadores humanos, minimizando su intervención en tareas repetitivas, peligro-sas o de alto esfuerzo físico, dejando las de mayor valor añadido a los operarios.

Lectura de Códigos y Protección del Operario

Esta aplicación utiliza dos sensores SICK conectados a un cobot de Universal Ro-bots para el proceso de identificar y colocación de piezas, ideal para tareas tales como pick-and-place, controles de calidad, embalaje y otros procesos logísticos. El sensor Lector63X de SICK, permite identificar, mediante la lectura del código de barras, productos pasando por una línea de producción e informar al robot para su posterior clasificación.

En estos escenarios, la seguridad del entorno alrededor del robot es más importan-te que nunca. Los cobots de Universal Robots (UR) incorporan 15 funciones de se-guridad, certificadas por TUV-NORD, que permiten su instalación sin necesidad de vallas de protección. Garantizan que en caso de contacto accidental con una per-sona o un objeto en su camino, el robot se detiene automáticamente.

Además, la alianza entre UR y SICK añade otra capa de protección; la aplicación también incorpora el sensor MicroScan de SICK para detectar la presencia de una persona y reducir la velocidad de funcionamiento del robot cuando se aproxime un operario.

Visión Artificial para el Reconocimiento y Posicionamiento de Piezas

El sensor Inspector PIM60 de SICK es perfecto para las tareas de reconocimiento de posición de piezas e ideal para una gran variedad de tareas de producción, des-de pick-and-place hasta procesos de control de calidad. El robot UR es capaz de reconocer la posición y la orientación de piezas gracias a los datos enviados por la cámara SICK.

A través de un plug-in desarrollado por SICK e integrado dentro de la plataforma para desarrolladores Universal Robots+ se consigue una mayor facilidad y menor tiempo en la programación y puesta en marcha.