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Robot industrial (Stäubli TX90 / 90L / 90XL)

  • De tamaño medio y elevada rapidez. Ideal para trabajos en espacios reducidos con elevada precisión.


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Información detallada del producto Robot industrial

Velocidad, flexibilidad y repetibilidad hasta 0,03 mm, unidas en un robot de 6 ejes con alcance de hasta 1450 mm.

TX90, un robot articulado con 6 grados de libertad y alta flexibilidad disponible en versión estándar, L y XL. Su zona de accesibilidad esférica permite una máxima utilización de la zona de trabajo. Puede ser montado en suelo, pared o techo sin modificación mecánica alguna.

Su ligereza y pequeña superficie ocupada permite la fácil automatización reduciendo los costes de estructuras y superficie ocupada.

Con una estructura cerrada (IP65) y un puño con IP67, dispone de dos electroválvulas, tubería neumática y cableado usuario integrado por el interior del brazo. Es el equipo ideal para trabajar en ambientes especialmente duros y también, en los restringidos por razones de limpieza, versión estandar industrial homologada en sala blanca (según ISO 14644-1) clase 5 y disponibles en versiones Clean room clase 4 y clase 2.

Buscando la simplificación, facilidad de uso y compatibilidad con el resto de la gama, el TX90 dispone de un controlador CS8C, de la misma familia que el resto de robots Stäubli y con equipamiento de serie excelente (Sistema multitarea, I/O digitales, 2 RS232, 4 USB, 2 Ethernet, ...) Como no podría ser de otra forma, el mando manual SP1 es el mismo en toda la gama.

Alcance 1000 / 1200 / 1450 mm
Carga máxima 20 / 15 / 12 kg
Carga nominal 7 / 6 / 5 kg
Repetibilidad (ISO9283) 0,03 / 0,035 / 0,04 mm
Velocidad máxima a C.G. carga 10,42 / 10,54 / 11,09 m/seg
Grado de protección (EN60529) Brazo completo: IP65
Puño: IP67
CleanRoom ISO14644-1 Versión Industrial: Clase 5
Versión CR: Clase 4
Versión SCR: Clase 2
Montaje Suelo / Pared / Techo
Peso 111 / 114 / 116 kg
Equipamiento de serie controlador CS8C Multitarea
RS232 (2) / RS422 / USB (4)
Ethernet (2) / I/O digitales
Servidor MODBUS, FTP, TCP/IP
Grado de protección (EN60529) controlador CS8C Versión estándar: IP20
En opción: IP54
Tamaño controlador CS8C 331 x 445 x 455 mm
Enrackable 19”
Peso controlador CS8C 31 kg
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