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La clave del éxito surgió del desarrollo de un robot de tamaño medio, con una superficie ocupada muy pequeña y que permitía automatizar procesos en un radio de un metro, con una rapidez y precisión extraordinaria y trabajando en los ambientes más complejos.

La gama de estos robots, reconocidos por su estructura cerrada y la ausencia de cables exteriores, ha ido aumentando sus diversos tamaños. Toda la gama, desde el pequeño TX40 (radio de alcance 515 mm) hasta el recién presentado TX200 / TX200 L (2194 mm / 2594 mm) se basan en el mismo concepto, buscando la máxima flexibilidad gracias a su accesibilidad esférica, tamaño reducido, grado de protección IP y máximas velocidades y repetibilidades.

El Stäubli TX200, es un equipo único en su género; con un radio de alcance de hasta 2594 mm es capaz de mover 130 kg de masa portada puede ser montado en versión suelo o techo. Los campos de aplicación son de lo más diverso, gracias a disponer de un grado de protección de IP65 (IP 67 en el puño) y simultáneamente ser un Sala Blanca Clase 5 (ISO 14644-1). Si a esto añadimos una repetibilidad de 0,06 mm, no nos sorprende ver a este equipo en aplicaciones de lo más diverso (forja, mecanizado, descarga de máquina-herramienta, paletizado, montajes... ).

Más información sobre el producto Robot industrial

De tamaño grande, une la destreza y la elevada rapidez característica de los robots Stäubli, una masa portada de hasta 130 kg.

Información detallada

Velocidad, flexibilidad y repetibilidad de hasta 0,06 mm, unidas en un robot de 6 ejes con alcance de hasta 2594 mm y hasta 130 kg de masa portada.

TX200, un robot articulado con 6 grados de libertad y alta flexibilidad disponible en versión estándar y L que puede ser montado en suelo o techo.

Si unimos su alcance y capacidad de carga a la rapidez y repetibilidad, estamos delante de un firme candidato para las automatizaciones más complejas.

Con una estructura cerrada (IP65) y un puño con IP67, dispone de dos electroválvulas, tubería neumática y cableado usuario integrado por el interior del brazo. Es el equipo ideal para trabajar en ambientes especialmente duros y también, en los restringidos por razones de limpieza, versión estándar industrial homologada en sala blanca (según ISO 14644-1) clase 5 y disponibles en versiones Clean room clase 4.

Buscando la simplificación, facilidad de uso y compatibilidad con el resto de la gama, el TX200 dispone de un controlador CS8C HP, de la misma familia que el resto de robots Stäubli y con equipamiento de serie excelente (Sistema multitarea, I/O digitales, 2 RS232, 4 USB, 2 Ethernet,...)

Como no podría ser de otra forma, el mando manual SP1 es el mismo en toda la gama.

Aplicaciones

  • Carga de máquina
  • Corte por plasma
  • Corte por láser
  • Sellado
  • Corte por agua
  • Procesado
  • Medición y control
  • Fundición
  • Extracción
  • Encajado
  • Empaquetado
  • Remachado y atornillado
  • Plegado
  • Revestimiento y pegamento
  • Inyección de plástico
  • Paletizado
  • Pulido y rectificación
  • Envasado
  • Pintura
  • Limpieza y pulverización
  • Recogida
  • Taladrado
  • Montaje
  • Mecanizado
  • Manipulación.

Especificaciones técnicas

Alcance 2194 / 2594 mm
Carga máxima 130 / 80 kg
Carga nominal 100 / 60 kg
CleanRoom ISO14644-1 Versión Industrial: Clase 5
Versión CR: Clase 4
Grado de protección (EN60529) Brazo completo: IP65
Puño: IP67
Montaje Suelo / Techo
Peso 1000 / 1020 kg
Repetibilidad (ISO9283) 0,06 / 0,1 mm
Velocidad máxima a C.G. carga 12,5 / 14,5 m/seg

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