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El robot colaborativo Motoman HC10 de Yaskawa no solo cumple los requisitos de la Directiva Europea de Maquinaria 2006/42 / EC. Su controlador YRC1000 con placa de circuito FSU y PFL también cumple con el nivel de rendimiento (PL) d Cat. 3 de EN ISO 13849-1 y con eso supera la denominación estándar. El certificado de examen de tipo CE emitido recientemente por TÜV Rhineland como organismo notificado (NB) ratifica la conformidad con estos requisitos específicos.

El robot colaborativo MOTOMAN HC10 cumple con los requisitos de la Directiva Europea de Maquinaria 2006/42 / EC. (Fuente: YASKAWA)

El robot Motoman HC10 es un robot híbrido con un alcance de 1,2m y una carga máxima de 10kg que puede emplearse como un robot industrial normal y como un robot colaborativo. La seguridad requerida en contacto directo con el operador está garantizada por un exclusivo control de par y fuerza en 6 ejes que permite una interacción flexible entre el robot y su entorno.

En lo que respecta a las normas de seguridad europeas, conforme a la especificación técnica ISO TS15066, el Motoman HC10 puede emplearse como un robot de potencia y fuerza limitada del tipo de colaborativo.

Ventajas en la operación colaborativa

El robot Motoman HC10 es un robot colaborativo de alto rendimiento con un diseño excepcional y sofisticado que se introdujo por primera vez como prototipo en 2016. Una vez adaptado a la aplicación, no requiere medidas de protección adicionales, como una carcasa protectora, lo que permite ahorrar espacio y costos. La instalación es extremadamente flexible y, por lo tanto, es posible en una amplia gama de lugares de trabajo y para diferentes conceptos.

Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar en modo "Easy Teaching", con la función manual "Smart Hub". El brazo del robot ha sido diseñado para evitar zonas de colisión. Y si el robot se debe parar al entrar en contacto, puede ser reactivado directamente desde el propio manipulador. El nuevo producto es compatible con todos los robots Motoman y cuenta con todos los beneficios conocidos en materia de control y hardware. La colocación de los cables y el cableado interno, por ejemplo, garantizan un alto grado de fiabilidad y bajos contornos de interferencia.

Adecuado para aplicaciones de robots colaborativos e industriales

Por último, pero no menos importante, el Motoman HC10 se puede utilizar como un robot híbrido: en operaciones de colaboración o como un robot industrial. Por lo tanto, si no es necesario el contacto directo con el usuario, el robot puede funcionar a toda velocidad.