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Controlador (FANUC R-30iA)

  • Utiliza una avanzada tecnología en un diseño eficiente, fiable y probado.

Información detallada del producto Controlador

El controlador de sistema R-30iA incorpora el concepto único “PLUG-IN OPTIONS” de FANUC Robotics, el cual permite flexibilidad para configuraciones específicas para cualquier aplicación, mientras mantiene elementos comunes para todos los usuarios del sistema. El controlador R-30iA ofrece un control mejorado de la vibración, reduciendo considerablemente los tiempos de aceleración y deceleración del robot, logrando tiempos de ciclo reducidos.

Arranque rápido:

El controlador R-30iA Mate necesita menos de 1 minuto para arrancar, mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (el sistema operativo no es Windows).

Comunicación avanzada R-30iA:

  • Sencilla carga y descarga de programas del robot al servidor
  • Ethernet incorporado (100 BaseTX)
  • I/O-link de FANUC (Master)
  • Función de e-mail como opción
  • Fieldbus (como opción):
    • ProfiBUS (Master y slave, separado)
    • DeviceNET (Master y slave, separado)
    • CC Link.

Funciones de programación potentes:

El controlador funciona con el sistema operativo de FANUC, que aporta fuertes ventajas:

  • Libre de virus (no basado en PC)
  • Alta seguridad de datos en caso de apagón
  • Rápido arranque del software básico
  • Fácil de utilizar

El controlador ofrece varias posibilidades de programación:

  • TPE (editor Teach pendant) modo estándar de programación
  • Opciones avanzadas de programación offline tales como el ROBOGUIDE
  • PMC integrado (opcional)
  • KAREL (opcional)

El TPE es un lenguaje de interpretación tipo “block style”: permite la programación rápida y económica

  • Posibilidad de registrar hasta 11000 posiciones con la configuración de memoria básica
  • Una sola tecla del Teach Pendant registra una operación completa del robot
  • Las operaciones estándar (por ejemplo; movimiento, comienzo del arco, extremo del arco, lógica…) pueden ser seleccionadas y adaptadas

Control Extendido de ejes R-30iA:

El controlador puede manejar hasta 40 ejes que utilicen motores FANUC (divididos en hasta 5 grupos; un grupo puede controlar hasta 9 ejes), tales como:

  • 4 brazos de robot +
  • 4 grupos auxiliares de ejes (posicionadores de soldadura al arco, raíles de robots, servo hands, garras…)
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