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Sistema de visión (FANUC iRVision)

  • Está totalmente integrado en el controlador FANUC R-30iA.

Información detallada del producto Sistema de visión

No se necesita hardware especial con iRVision:

  • No hace falta un PC
  • No se necesita espacio adicional para el PC
  • No se necesita hardware adicional en el controlador
  • Solo se necesita la cámara para ser conectada en el controlador

Esto permite:

  • Ahorro de dinero debido a menos necesidad de hardware
  • Fiabilidad más alta debido a menos piezas necesarias
  • No hay problemas de compatibilidad, tecnología 100% FANUC

El Software iRVision está completamente incrustado en el controlador:

  • Procesado de imagen en la CPU del robot
  • Producto 100% FANUC, con posibilidades de 2D, 3D y 2D con seguimiento de pieza
  • Método GPM con escalas de grises (localización de patrones geométricos) para detección de piezas
  • 255 niveles de grises/resolución de 512x480 o 640x480 pixels
  • Capacidad de gestión de cámara de alta resolución/1280x960 pixels
  • Soporte para cámara de color/resolución 512x480 o 640x480 pixels
  • Almacenamiento de datos en la CPU del robot (hasta 150 piezas/puede ser incrementado hasta 3000)
  • Un máximo de 32 cámaras progresivas estándar pueden ser conectadas
  • La información de posición puede ser compartida con otros robots vía comunicaciones

Cuatro procesos posibles:

  • Proceso de visión 2D normal
  • Proceso de visión 2½D para despaletizado
  • Proceso de visión 2D Multi-View
  • Proceso de visión Visual Line Tracking

Vision Shift
Vision Shift es una ayuda para configurar los sistemas de soldadura por arco o por puntos para compensar algunos huecos de posición entre la configuración, como se muestra en los programas de programación offline y con la configuración real. Antes del Vision Shift estos huecos tenían que calibrarse de forma manual y en el suelo.

Visión 3DL
Visión 3DL se utiliza para una orientación y localización de las piezas fiable, en cuanto a lo que se refiere a variaciones en el tamaño de la pieza y oclusiones. Permite la recogida de cubos y de paneles.
  • Reconocimiento de la posición de las piezas (X, Y, Z) y orientación (W, P, R)
  • Producto 100% FANUC (hardware y software).
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