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Robot de soldadura al arco (KUKA KR 5 arc HW)

  • De 6 ejes para carga ligera. Acceso mejorado a los componentes y paquete de tubos protegido de forma óptima.

Información detallada del producto Robot de soldadura al arco

KUKA Roboter presenta su especialista absoluto para la soldadura al arco: el KR 5 arc HW (Hollow Wrist). Este nuevo tipo de robot ofrece algunas características particulares. Por ejemplo, la abertura de 50 mm en el brazo y en la muñeca permite una instalación protegida del paquete de tubos para la soldadura al arco en el brazo. De esta manera, no sólo se resguarda el paquete de tubos contra acciones mecánicas, sino también se evita el movimiento de látigo indeseado al cambiar la posición del robot. Son posibles paquetes de tubos de torsión y también paquetes de tubos para soldadura al arco de rotación sin fin. Para el usuario, este principio se traduce no sólo en un acceso a los componentes mejorado y un paquete de tubos protegido de forma óptima, sino también una programación offline más sencilla.

Aplicaciones

  • Soldadura por arco.
Capacidad de carga 5 kg
Carga adicional brazo 12 kg
Carga adicional antebrazo 20 kg
Carga total máxima 37 kg
Número de ejes 6
Variante de la muñeca Muñeca hueca 5 kg
Brida de montaje A6 Vista "Y"
Posición de montaje Suelo, techo
Repetitividad ± 0,1 mm
Unidad de control KR C2
Peso aproximado sin unidad de control 126 kg
Área de trabajo 9,8 m³
Eje Alcance Velocidad
Achse / Axis 1 (A1) ± 155 º 156 º/seg
Achse / Axis 2 (A2) +65 a -180 º 156 º/seg
Achse / Axis 3 (A3) +170 a -110 º 227 º/seg
Achse / Axis 4 (A4) ± 165 º 390 º/seg
Achse / Axis 5 (A5) ± 140 º 390 º/seg
Achse / Axis 6 (A6) ± interminable girando 858 º/seg
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