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Gracias a la incorporación de la tecnología de reductores JCS, propiedad de Stäubli, el rediseño
de los robots de cuatro ejes ofrece unos tiempos de ciclo muy cortos. Unido a su revolucionario
diseño higiénico que abre nuevas posibilidades de uso en ambientes sensibles.

En respuesta a la pregunta de qué tienen en común los nuevos modelos con la generación
precedente, Gerald Vogt responde: "Nada". El director de Stäubli Robotics amplía la respuesta
cuando la pregunta es sobre los aspectos innovadores de las nuevas series: " Hemos dado a
nuestro SCARA un cambio de imagen completo. Ahora son modulares en diseño y , por primer
vez, incorporan nuestra tecnología de reductores JCS patentada que han establecido nuevos
estándares en nuestros robots de seis ejes. Esta tecnología es la clave de las enormes mejoras
en las prestaciones de los cuatro ejes TS2. La tecnología de eje hueco ha hecho posible un
diseño único para aplicaciones de sala blanca que hacen del cableado externo una cosa del
pasado."

Las diferencias entre los nuevos robots y sus predecesores son evidentes a simple vista; se
caracterizan por su diseño compacto y cerrado con líneas de potencia y señal cableadas por su
interior. No hay cableados externos y por tanto ni contornos irregulares, ni riesgo de roturas
mecánicas ni emisiones de partículas en entornos sensibles. Una estructura completamente
cerrada, el eje vertical opcionalmente protegido por una cubierta y fijada con tornillos especiales, conexiones ocultas debajo del pie del robot ( si se requiere ), eliminación sistemática de zonas muertas: esta es la conclusión del moderno diseño higiénico.

SCARA de alta velocidad para todas las aplicaciones

El objetivo del fabricante es claro: Stäubli es el líder indiscutible del mercado en el sector de
ciencias de la vida e intenta consolidar su posición con los nuevos SCARA. Después del
lanzamiento del modelo estándar, habrá versiones disponibles y especialmente adaptadas para
aplicaciones farmacéuticas, médicas y de alimentación así como las variantes UL y ESD.

"Nuestros nuevos SCARA de alta velocidad son adecuados para todos los propósitos - y mucho
más," Vogt continúa. "Hay robots estándar para las tareas de montaje, pero se pueden actualizar con simples modificaciones para ambientes de producción sensibles, lo que abren nuevas posibilidades de aplicaciones. Estoy pensando en las sujetas a requerimientos estrictos de higiene o sala blanca, que van desde alimentación y farmacéutica hasta fotovoltaica. Todos los modelos TS2 pueden funcionar con aceite de grado alimentario H1 como lubricante sin ninguna pérdida de rendimiento."

A efectos de proveer las mejores soluciones para todas las eventualidades, la nueva familia de
robots está compuesta por cuatro miembros, el TS2-40, el TS2-60, el TS2-80 y el TS2-100. Con el TS2-100 de cuatro ejes, Stäubli ha extendido el radio de trabajo de las series predecesoras (de 400 hasta 800 milímetros) a unos impresionantes 1.000 milímetros. En general los nuevos SCARA ARTICULO son mucho más compactos en términos de espacio que sus predecesores. Y tienen una característica extra - por primera vez, los robots de cuatro ejes se pueden solicitar con un sistema integrado de cambio de herramienta opcional. Esto permite que las pinzas y herramientas de los SCARA se puedan reemplazar automáticamente, y también aumentando significativamente el tiempo de actividad en ciertas aplicaciones. Otra ventaja de este sistema, es que se pueden cambiar pinzas y herramientas manualmente en segundos por medio del mecanismo de cierre de bayoneta. La conexión de señales y neumática son automáticas.

Diseño modular con múltiples ventajas

Una inspección minuciosa de los cuatro modelos revela sus características comunes. Esto no es
por casualidad, sino el resultado de un nuevo diseño modular. Todos los robots tienen el mismo
pedestal que las series comparten con la generación de TX2 de seis ejes.

Además antebrazos, ejes y reductores son idénticos en ciertos modelos. En el caso del antebrazo, los cuatro modelos están equipados con una o dos versiones diferentes, el pequeño de los cuales se encuentran en el TS2-40 y el TS2-60, el más grande en el TS2-80 y el TS2-100.

Vogt explica los beneficios: "Primero y ante todo, nosotros vemos este diseño modular como una manera significativa de reducir los tiempos de entrega de los nuevos SCARA.

Adicionalmente, racionalizamos la provisión de piezas de recambio y ahorramos en costes productivos. Ahora integramos nuestra propia tecnología de reductores JCS siguiendo nuestra estrategia de aumentar un ya alto nivel de integración vertical, lo que significa que ya no dependemos de la fiabilidad de ciertos proveedores de componentes. Por lo tanto, los usuarios no solo estarán satisfechos con el alto rendimiento de estos robots, que ahora son más rápidos, más silenciosos y más precisos, sino que también se beneficiarán de tiempos de entrega más cortos."